ReLift 先利用现有二维跟踪器和几何模型得到初始三维轨迹，再专门修复深度错误、对应关系错误和被遮挡部分的运动。
这种设计把训练重点放在轨迹修补，而不是重新学习整套图像理解。作者报告它能够复用于不同跟踪器和几何组件，并在 WorldTrack 基准上改善表现；实际效果仍取决于输入几何质量。
ReLift 先利用现有二维跟踪器和几何模型得到初始三维轨迹，再专门修复深度错误、对应关系错误和被遮挡部分的运动。
这种设计把训练重点放在轨迹修补，而不是重新学习整套图像理解。作者报告它能够复用于不同跟踪器和几何组件，并在 WorldTrack 基准上改善表现；实际效果仍取决于输入几何质量。